Caracteristice pentru Stegosauri au fost 2 siruri de creste osoase care se aflau pe spatele animalului. Acestia erau ierbivori si nu aveau alta arma de aparare. Cand erau atacati loveau cu coada, neputandu-se deplasa decat foarte greu si numai in patru labe.

Cel mai cunoscut exemplar al acestei categorii il reprezinta Stegosaurus-ul. Acesta masura aproximativ 9 metri, avea membrele posterioare mai lungi decat cele anterioare (deci toata greutatea trunchiului era suportata de membrele anterioare). Oarecum ciudata era dimensiunea capului (care avea diametrul de aproximativ 40 de cm) si a creierului, care nu era mai mare decat o nuca.

Crestele osoase ale acestuia erau foarte ascutite si se situau perpendicular pe spatele animalului si pararele intre ele, intinzandu-se de la cap pana la coada. Nu se stie exact cum erau acestea asezate, desi s-au gasit mai multe schelete bine pastrate.

In privinta rolului pe care il indeplineau au fost elaborate doua ipoteze, si anume: unii cercetatori sunt de parere ca il protejau de atacul carnivorilor pe cand altii au pus problema termoreglarii. Se pare ca aceste creste erau acoperite cu piele vascularizata puternic, iar cand razale soarelui ajungeau pe aceste creste Stegosaurus-ul se incalzea. Daca nu mai erau in bataia soarelui acestea emanau caldura, scazand astfel temperatura corpului dinozaurului.