O lacusta are 5 ochi. Doi in varful celor doua antene, un ochi pe cap si doi de o parte si de alta a capului. In spatele fiecaruia dintre ochii compusi ai lacustei se afla un neuron sensibil la miscare. Cand o coliziune pare inevitabila, acesti neuroni trimit impulsuri spre aripi si picioare, determinand lacusta sa actioneze prompt.